| Dozent | Prof. Dr. A. Zell |
| Sprechstunde | nach der Vorles. vor Ort und n.V. |
| Zeit | Mi 9.1510.45 |
| Umfang | 2+2 |
| Beginn | Mi., 16. April 1997 |
| Ort | Sand 13, R 128 |
| Turnus | evtl. jährlich im SS |
| Prüfungsfach | Technische Informatik |
Beschreibung:
Die Vorlesung Robotik II baut auf der Vorlesung Robotik I auf (Kap.
1 - 7) und behandelt schwerpunktmäßig mobile Roboter. Als Themen
sind vorgesehen (noch variabel):
8. Mobile Roboter (kinemat. Modellierung fahrender Roboter, laufende Roboter,
Navigation mobiler Roboter)
9. Aufgabenplanung (Task planning)
10. Sensoren, Meßprinzipien und Perzeption
11. Positions- Geschwindigkeits- und Kraftregelung
12. Roboterprogrammiersprachen.
Voraussetzungen:
Robotik I, Lineare Algebra I+II, möglichst Vordiplom
Literatur:
Ph. J. McKerrow: Introduction to Robotics, Addison-Wesley
Bemerkungen:
Vorlesung wird zum ersten Mal gehalten, daher noch kein Skript verfügbar.
Skript soll parallel zur Vorlesung entwickelt werden, hält sich weitgehend
an das Lehrbuch.